tốc độ nhỏ nhất mà một tín hiệu có thể được lấy mẫu mà không có nhiễu. Đối với một tín hiệu Doppler tần số của nó là fd, thì tốc độ Nyquist là 2fd. Nếu tốc độ lấy mẫu nhỏ hơn tốc độ Nyquist thì nhiễu sẽ xảy ra. Nếu tốc độ lấy mẫu lớn hơn hoặc bằng tốc độ