sự chấp nhận/đồng ý/biết rõ/hiểu rõ

ロボットがどのように動くかすべて承知していた設計者でさえ、その正確さには驚いた。 :Robốt hoạt động như thế nào thì ngay cả người thiết kế ra nó cũng phải ngạc nhiên vì sự chính xác đó.

その中古車を買ったとき、修理のためにあちこち手を加える必要があるのは承知していた :Khi mua chiếc xe cũ ấy, tôi đã biết rằng phải sửa và thay thế nhiều c