hiểu/lĩnh hội/tiếp thu/nắm được (ý nghĩa...)/lý giải/hiểu biết

~が協力すること重要性を理解する :Hiểu được tầm quan trọng của sự hợp tác.

この点を彼にはっきり理解させなければならない. :Anh phải bắt anh ta hiểu rõ ràng ở điểm này.

thuyết minh

thấu đáo

thấm nhuần

lãnh hội

cảm ngộ