かんさつする - [観察する]

きづく - [気付く]

nhận thấy sự thay đổi tinh tế (nhỏ) của ~: ～が微妙に変わったのに気付く

nhận thấy niềm khát vọng tiềm ẩn của mình: ～したいという自分のひそかな願望に気付く

にんしきする - [認識する]

みとめる - [認める] - [NHẬN]

tôi đã nhận thấy là anh ta không đến nữa: 彼はもう来ないものと認める