れんしゅう - [練習]

しゅうれん - [習練]

きょうれん - [教練]

tập luyện theo nhóm: 分隊教練

tập luyện trận chiến (tập trận giả): 戦闘教練

えんしゅう - [演習]

tập luyện chiến đấu (diễn tập): （対抗）演習

tập luyện quân sự với mục tiêu bảo vệ trong thời gian dài ngày: 一日がかりの防衛を目的とした軍事演習

tập luyện trên biển: 海上演習