(hình tròn, hình cầu) nằm trong một đa giác hoặc đa diện và tiếp xúc với mọi cạnh hoặc mọi mặt của đa giác hoặc đa diện đó

hình tròn nội tiếp

(đa giác, đa diện) có tất cả các đỉnh nằm trên một đường tròn hoặc một mặt cầu

đa giác nội tiếp trong hình cầu

(góc hình học) có đỉnh nằm trên một đường tròn và hai cạnh cắt đường tròn đó.