phép biến hình trong đó mỗi điểm M của hình đã cho được biến thành một điểm MÂ sao cho một điểm cố định O cho trước là trung điểm của đoạn MMÂ (đối xứng qua tâm O), hoặc sao cho một đường thẳng cố định D cho trước là trung trực của đoạn MMÂ (đối xứng qua trục D), hoặc sao cho một mặt phẳng cố định P cho trước là mặt phẳng trung trực của đoạn MMÂ (đối xứng qua mặt phẳng P).