To discuss, to deliberate, to consult, to exchange views on

chúng ta nên bàn bạc kỹ xem phải hành động như thế nào

we should deliberate what action to take

cần phải bàn bạc với các đối tác trước khi ký hợp đồng

it is advisable to consult with one's partners before signing the contract

bàn bạc tập thể

to hold public discussions

argue